Случайная система Cortex M7 зависает отключает отладчик

Question

Я разрабатываю довольно сложное программное обеспечение для STM32F746NG. Я использую модифицированную плату Discovery. ST-Link удаляется и заменяется на Segger J-Link через JTAG. Дисплей Rocktech был заменен большим. И я использую gcc6.2

Система работает довольно хорошо. За исключением некоторых зависаний системы. Появляется случайно при обновлении дисплея.

Если происходит зависание, отладчик не может остановить процессор, и подключение отладчика к процессору невозможно. Светодиод срабатывает, когда аппаратный таймер останавливается. И отправка сообщений об ошибках через UART в Fault Handler не происходит. Кажется, что процессор просто останавливается и больше ничего не делает.

У кого-нибудь есть идеи, что может вызвать это?

Я не могу дать весь код, может быть, некоторые фрагменты.

редактировать: кажется, что оборудование в порядке. Новая плата с тем же дисплеем 800*480, но опять же с дрянной платой ST-Link снова вызывает проблему.

Еще немного информации:

• Я использую FreeRTOS v9.0.0, там работает около 16 задач.

• Tickrate имеет относительную высоту 10 кГц, но снижение до 1 кГц не решило проблему.

• Кадровый буфер находится во внешнем sdram с платы обнаружения. 2 кадровых буфера для переднего плана и 1 кадровый буфер для фона последние 2 МБ используются для кучи.

  caddr_t _sbrk (int incr) {extern char _end; / * Определяется компоновщиком * / static char * heap_end = 0;

  char *prev_heap_end;
  
  if (heap_end == 0)
  {
      heap_end = &_end;
  }
  prev_heap_end = heap_end;
  if((uint32_t)heap_end <= _heap1_end)
  {
      if ((uint32_t)heap_end + incr > _heap1_end)
      {
          heap_end = &_endFrameBuffer;
          #ifdef DEBUGMODE
          sendErrToUart("Heap1 is Full: continue at");
          char buff[12];
          sprintf(buff,"%.8x",&_endFrameBuffer);
          sendErrToUart(buff);
          #endif
      }
  }
  else
  {
      if ((uint32_t)heap_end + incr > _RAM2_end)
      {
          #ifdef DEBUGMODE
          sendErrToUart("Heap is Full: exit");
          #endif
          abort ();
      }
  }
  heap_end += incr;
  return (caddr_t) prev_heap_end;
  

  }

• malloc - сохранение потока через vTaskSuspendAll();

• Обработчики HardFault, NMI, BusFault, MemFault и UsageFault реализованы, удаляют весь код из них, но не решают проблему.

Замораживание системы всегда происходит при перерисовке Framebuffer (не имеет значения, какой именно) через функцию void refreshDisplay();

Я наблюдал три различных поведения для вероятности проблемы.

1. Если я позвоню vTaskSuspendAll(); при входе refreshDisplay и xTaskResumeAll(); на выходе проблема очень маловероятна. Это не происходит в течение нескольких часов.

2. Если я деактивирую все немаскируемые прерывания, т.е. все, кроме reset и nmi (но они никогда не должны вызываться). Я никогда не мог наблюдать проблему в этом случае.

3. Если я деактивирую все прерывания с настраиваемым приоритетом, т.е. все, кроме сброса, nmi и HardFaultHandler. Тогда проблема очень вероятна. Это происходит через несколько минут.

Все остальные конфигурации ведут себя как в последнем случае.