Как я могу сделать две навигации. Один с навигатором, а другой без

Question

У меня проблема с Yamm-Nav-Walker. Я хочу сделать две навигации, но только одну с Nav-Walker.

Я использую Yamm Nav-Walker для основной навигации. Но если я позвоню:
'walker' => new Yamm_Nav_Walker()
моя вторая мобильная навигация получает те же классы от Nav-Walker, даже если я не буду называть это снова. Это единственный код, который я использую для второй (мобильной) навигации:

<div id="mobile-menu">
    <?php wp_nav_menu( array( 
        'menu'              => 'mobile',
        'theme_location'    => 'header-menu',
    ) ); ?>
</div>

Кто-нибудь знает, как я могу отделить основную навигацию от мобильной навигации при использовании yamm-nav-walker? Было бы здорово, если бы я мог использовать скрипт только для одной навигации.