Настроить скорость отправки сообщений с помощью TinyOs

Question

Я использую три сучка ( Iris), используя сенсорную панель 420cc с GPS антенна, мне нужно написать приложение для отправки GPS информация с определенной скоростью, используя TinyOS 1.x (stander для MoteWork)??

как настроить скорость отправки параметра?? а также

как отправить конкретное сообщение с параметрами, которые мы хотели?