Modbus Php читать Int16

Question

Я пытался получить доступ к данным ПЛК int16, отправленным через ModbusTcp, но я получаю только 2x int8 (как два регистра вместо одного). Кто-нибудь знает, как изменить читаемые регистры с 2x int8 на один int16? Заранее спасибо.

https://github.com/krakorj/phpmodbus/blob/cebe783e922232100b9f1b74f33613cdbd4bc809/Phpmodbus/ModbusMaster.php

Answer 1

Преобразуйте полученные данные Modbus (массив байтов) в тип данных PHP с помощью класса PhpType.

$array = $modbus->readMultipleRegisters(1, 1, 1);
$val_signedInt = PhpType::bytes2signedInt($array);