Как найти дескрипторы для определяемых вручную ориентиров с помощью opencv

Question

Я пытаюсь сгенерировать дескриптор "SIFT" (SIFT - только пример) для некоторых определяемых вручную ориентиров. Когда я пытаюсь сделать:

siftDetector(grayImage, Mat(), manualLandmarks, descriptors, true);

результат всегда 0 (ноль) для дескрипторов. Я описал manualLandmarks как std::vector<cv::KeyPoint>и я изменил координаты x и y для каждого элемента в векторе (значения размера, октавы и угла не изменились).

Есть ли способ определить вручную координаты изображения и вычислить дескрипторы для этого места?

Благодарю.

Answer 1

cv::Mat I = imread("image.jpg"); // load the image


std::vector<cv::Point2f> inputs;

inputs.push_back(cv::Point(74,114)); // manually defined landmark
inputs.push_back(cv::Point(130,114)); // manually defined landmark 

std::vector<cv::KeyPoint> kp;
for( size_t i = 0; i < inputs.size(); i++ ) {
kp.push_back(cv::KeyPoint(inputs[i], 1.f));
}

cv::Mat descriptors;
cv::SiftFeatureDetector detector;
detector.compute(I, kp, descriptors); // descriptors are the sift descriptors on manually defined landmarks