Как справляться с прерываниями в Протеусе

Question

Я хочу реализовать игру Snake с Atmega16 I, следуя этому уроку. Моя проблема в том, что я не могу справиться с клавиатурой! Я нашел другой урок ( здесь) об одной кнопке с прерыванием. Но в Снейке нам нужны 4 кнопки для наших указаний. И я не знаю, как справиться с этим в Proteus? у нас есть 3 внешних прерывания и 4 кнопки, я не знаю, что делать:(

Любая помощь действительно ценится

ИЗДАНО:

Это моя последняя попытка, но теперь она не определяет направления и всегда попадает в первое условие оператора if в моем прерывании и не проверяет другие условия.

Главный:

void main()

{

TCCR0=0X01;
DDRC=0XFF;
DDRB=0XFF;
DDRD|=(1<<PD0)|(1<<PD1)|(1<<PD7); 
DDRD&=~((1<<PD2)|(1<<PD3)|(1<<PD4)|(1<<PD5)|(1<<PD6));
DDRA=0xFF;

pos=1;
position();
right();

while(1)
{
    no_inp();
    init_interrupts();
}

}

И вот мое прерывание:

ISR (INT0_vect){
sss=0;
if((PIND&(1<<PIND3))&& status!=3)
{
    right();
    status=1;
}
else if((PIND&(1<<PIND4))&& status!=4)
{   
    up();
    status=2;
}
else if((PIND&(1<<PIND5))&& status!=1)
{
    left();
    status=3;
}
else if((PIND&(1<<PIND6))&& status!=2)
{
    down();
    status=4;
}
else
{
    no_inp();
}

}

Answer 1

Вы всегда заканчиваете первое условие, потому что вы используете логику "активный низкий уровень" для своих кнопок, но вы проверяете, имеет ли бит высокий уровень. Однако, когда не нажата, ваши кнопки вводятся в высокий уровень. Так что просто инвертируйте ваше условие if и проверьте, является ли соответствующий вывод НИЗКИМ (фактически нажатым).