C++ Чтение файлового потока из терминала построчно с помощью только одной команды

Question

Коротко: я хочу прочитать данные из терминала в переменную и сравнить ее со строкой.

Долго: я использую плату разработки TI AM3358 от GOEMBED, которая работает под управлением встроенного Linux. Я использую этот комплект для чтения данных из CANBUS. Для чтения данных из шины CAN в терминал я использую socketcan.

Когда я запускаю следующую команду в терминале, я получаю поток данных сообщений can от шины.

candump can0

Я написал некоторый код, который выполняет вышеуказанную команду и возвращает результат.

string GetCmdOutput(const char * cmd)
{
    char buffer[128];
    string result = "";
    string different;
    FILE* pipe = popen(cmd,"r");
    int counter=0;
    if(!pipe) throw runtime_error("popen() failed!");
    try {
        if(fgets(buffer,128,pipe) !=NULL){
            while(counter<1){
                result +=buffer;
                counter++;
            }
        }
    }catch(...){
        pclose(pipe);
        throw;
    }

    pclose(pipe);
    return result;
}

В int main() я запускаю следующий код, который сравнивает вывод терминала со строкой:

string dump = "candump can0";
const char *senddump;
senddump = dump.c_str();

string newOutput;
int senddata = 0;
int i = 0;
int x = 0;
int amountS = 0;
int y = 0;
string datas;
while(i<1)
{
    newOutput = GetCmdOutput(senddump);
    cout<<newOutput + "\n";

        if(newOutput=="  can0  000   [2]  01 12\n")
        {
            canWrite(busn,baudrate, sendID, dlcn,data[0],data[1],data[2],data[3],data[4],data[5],data[6],data[7]);

        }


    }

Сам код работает, но я пропускаю много данных из canbus. Я думаю, что причина этого в том, что мне всегда нужно заново инициализировать canbus (cmd -> candump can0).

Теперь мой вопрос: как изменить мой код, который мне нужен только для запуска команды "candump can0", и что код всегда сравнивает следующие сообщения со строкой. Если это возможно, я думаю, что я получу уже много производительности.

Если у вас есть другие команды или другие опции для улучшения производительности, просьбы не стесняйтесь давать конструктивную критику. (Я не профессионал! Я стараюсь учиться)

/ EDIT 1 / Следующий поток данных показывает, как он выводится в терминал

can0  712   [1]  05
can0  192   [6]  1C 0F 19 00 00 00
can0  70B   [1]  00
can0  70B   [1]  85
can0  703   [1]  00
can0  707   [1]  00
can0  709   [1]  00

Заранее спасибо, С уважением, TMO

Answer 1

Если есть постоянный выход из candump Вы можете просто передать вывод в вашу программу следующим образом:

$ candump can0 | myprogram

куда myprogram.cpp выглядит примерно так:

#include <iostream>
#include <string>

int main()
{
    std::string message;

    while(std::getline(std::cin, message))
    {
        // process message here ... eg. ...
        if(message == "can0  000   [2]  01 12")
        {
            // do something specific ...        
        }
    }
}