Таймаут TwinCAT 3.1 на аппаратном сканировании с использованием EL6731 rev25 и CX9020
У меня возникают тайм-ауты при сканировании оборудования в проекте TwinCAT 3.1, когда используется ELIB31 rev25 profibus master. Удаление EL6731 решает проблему, также более ранние версии EL6731 (например, rev22) работают нормально.
Проект TwinCAT работает на CX9020.
1 ответ
Решение
Решением стало обновление образа CX9020. Используя версию CX9020_CB3011_WEC7_HPS_v602j_TC31_B4018.16 (можно найти здесь), все работает отлично.
Согласно поддержке Beckhoff в этой ревизии, в EL6731 используется другой процессор.