Что означает levelWeights в opencv Detective MultiScale3?

Question

Вот моя реализация HaarCascade, где я обучил свой собственный классификатор.

import cv2
import numpy as np

body_classifier = cv2.CascadeClassifier('C:\\Users\\Nemi\\MasteringComputerVision_V1.00\\Haarcascades\\trainedHuman.xml')
image = cv2.imread("twn2.jpg")
#####HEREEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
bodies,rejectLevels, levelWeights = body_classifier.detectMultiScale3(
    image,
    scaleFactor=1.1,
    minNeighbors=20,
    minSize=(24, 24),
    maxSize=(96,96),
    flags = cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,
    outputRejectLevels = True
    )
print(rejectLevels)
print(levelWeights)
i = 0
font = cv2.FONT_ITALIC
for (x,y,w,h) in bodies:
    cv2.rectangle(image,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,255),2)
    font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
    #cv2.putText(image,str(i)+str(":")+str(np.log(levelWeights[i][0])),(x,y), font,0.5,(255,255,255),2,cv2.LINE_AA)
    cv2.putText(image,str(levelWeights[i][0]),(x,y), font,0.5,(255,255,255),2,cv2.LINE_AA)
    i = i+1

cv2.imshow("Detection",image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

В результате получается следующее:

Я хочу знать, что означает этот уровень и почему значение так мало? Если этот уровень веса можно использовать в форме окна достоверности обнаружения, что мне делать?

Answer 1

levelWights возвращает уровень доверия определенной стадии. В твоем случае i обнаружен ли объект и 0 означает 1-й этап. Возможно, он очень маленький, потому что объекты расположены слишком далеко, и классификатор изначально обучен захватывать объекты большего размера.