mindstorm NXT для разработчиков по Bluetooth
Таким образом, mindstorm NXT обеспечивает довольно удобную связь по Bluetooth, которая работает, если вам просто нужно связать робота с роботом или напрямую управлять роботом без особых возможностей программирования. Однако мой инженерный клуб хочет иметь возможность более динамично управлять роботом с компьютера, но мы хотим сохранить ту же прошивку по умолчанию. Единственная проблема, я не могу понять, как общаться с кирпичом по Bluetooth. Я думаю, что у LEGO был SDK для разработчиков, у которого были документы и прочее для usb, bluetooth и т. Д. Но с тех пор его заменили на ev3 ( http://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/download-software). Так кто-нибудь знает, есть ли какой-нибудь способ, которым я могу получить документацию по протоколам Bluetooth NXT или что-то еще.
1 ответ
Поскольку они больше не доступны в LEGO, я сделал их доступными на моем веб-сервере.