xwiimote-привязка Python API

Я питон нуб. Я хочу использовать wiimote Motion Plus для управления роботом. Только xwiimote может управлять Motion Plus. Там есть xwiimote-привязки для Python. Может ли кто-нибудь помочь мне найти документацию по коду Python для использования библиотеки xwiimote?