Настройка leadshine DM860 биполярный драйвер двигателя на Raspberry Pi

Question

Итак, я хочу использовать свой биполярный драйвер Leadshine DM860 на Raspberry Pi 3, и я использую руководство из https://makezine.com/2014/03/19/driving-big-stepper-motors-with-arduino/ (я уже попробуйте на Arduino, и он работает, я использую код "Nema34_potensiometer.ino"), но он не работает. Итак, это пример моего кода:

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

#GPIO.setup(26,GPIO.OUT)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
GPIO.setup(20,GPIO.OUT)

#GPIO.output(26,True)        
GPIO.output(21,False)
#GPIO.output(21,GPIO.LOW)

microStep = 0

while True:
    GPIO.output(20,True)
    #time.sleep(1)
    GPIO.output(20,False)
    time.sleep(1)
    microStep = microStep + 1
    print(microStep)

GPIO.cleanup()

и проводка между драйвером и малиной выглядит так:

Итак, какую конфигурацию я должен сделать на Raspberry Pi? благодарю вас

Answer 1

Я меняю интерфейс разъема управляющего сигнала (P1), выбираю соединение с сигналом PNP. Кажется, что между Arduino и Raspberry Pi по-разному, как они дают мощность и сигнал волны для каждого датчика / устройства, которые подключаются к их выводу GPIO или выводу ввода / вывода