Удаленное управление контроллером через rs485, который подключен к SBC (Android)

Question

Полный нуб здесь.

Вот настройка: Контроллер (Corel ir33+) подключается с помощью преобразователя rs485-к-USB к DIGI ConnectCore 6 SBC. На этом SBC android 4.4.3 (custom) работает (не спрашивайте). Я хотел бы управлять этим контроллером удаленно. Как настроить протокол MODBUS на Android, к которому затем можно подключиться удаленно?

спасибо в пользу