Подключение веб камеры к opencv

Question

Я очень новичок в opencv-C++, и я хочу подключить свою веб-камеру и делать снимки и делать с ними обработку. Я много искал, но не нашел ничего полезного. Моя модель камеры: SLEH-00448 Я работаю над Qt, Ubuntu 15.04. Спасибо