Команда Java не вызывается при нажатии кнопки

Question

У меня небольшие проблемы с Java-программой, которую я сейчас пишу для командного робота. Команды, данные программе для запуска при нажатии кнопки джойстика, вообще не выполняются. Кнопки были протестированы для регистрации. Я не очень хорош с Java, и я не уверен, нужна ли для выполнения этих команд подсистема. У них не должно быть никаких зависимостей, так как я только пытался заставить команду вернуть хотя бы оператор print.

ЧАСТЬ ПРОГРАММЫ:

    private DifferentialDrive m_robotDrive
        = new DifferentialDrive(new Spark(0), new Spark(1));
 static Joystick m_stick = new Joystick(1);
    private Timer m_timer = new Timer();
    static Subsystem ExampleSubsystem;
    Command ExampleCommand;
    Command CompressCommand;
    Command DecompressCommand;
    Command OpenClawCommand;
    Command CloseClawCommand;
    Command CompressorToggleCommand;

public static class OI {
    static Button   button1 = new JoystickButton(m_stick, 1);
    static Button   button2 = new JoystickButton(m_stick, 2);
    static Button   button3 = new JoystickButton(m_stick, 3);
    static Button   button4 = new JoystickButton(m_stick, 4);
    static Button   button5 = new JoystickButton(m_stick, 5);
    static Button   button6 = new JoystickButton(m_stick, 6);
    static Button   button7 = new JoystickButton(m_stick, 7);
    static Button   button8 = new JoystickButton(m_stick, 8);
}

// Define Commands for Joystick Buttons
public void OI() {
    OI.button1.whileHeld(new CompressorToggleCommand());
    OI.button2.whileHeld(new CompressCommand());
    OI.button3.whileHeld(new DecompressCommand());
    OI.button4.whileHeld(new OpenClawCommand());
    OI.button5.whileHeld(new CloseClawCommand());
    OI.button6.whileHeld(new ExampleCommand());
    OI.button7.whileHeld(new ExampleCommand());
    OI.button8.whileHeld(new ExampleCommand());
}

public class Compressor {
    Compressor c = new Compressor();
}
public class Solenoid {
    Solenoid exampleSolenoid = new Solenoid();
}

ОПЫТНАЯ КОМАНДА:

package org.usfirst.frc.team5621.robot;

import edu.wpi.first.wpilibj.command.Command;

public class CompressCommand extends Command {
public CompressCommand() {
}

// Called just before this Command runs the first time
@Override
protected void initialize() {
}

// Called repeatedly when this Command is scheduled to run
@Override
protected void execute() {
    System.out.println("Compressing...");
    exampleSolenoid.set(true);

}

// Make this return true when this Command no longer needs to run execute()
@Override
protected boolean isFinished() {
    return false;
}
}

Затмение не возвращает ошибок.