Как преобразовать временную метку в удобочитаемую строку времени (например, «минуту назад») в Java

Question

Я пытаюсь создать приложение чата в студии Android.
У меня есть метка времени, скажи это

      1694603269045

Теперь я хочу преобразовать эту временную метку в удобочитаемый для человека способ, напримерone minute agoилиone hour ago. я буду в моемstoryViewрежим, в котором пользователь сможет видеть, когда его друзья загрузили историю/статус.

Мне это нужно, типа

      one minute ago

чтобы я мог использовать его вTextView. Это возможно?

Я пытался найти некоторые решения, но большинство из них связаны с Javascript, где он мне нужен в Java. Stringдолжно быть так:

Возможно ли это каким-то образом на Java? Спасибо.