Чтение входных контактов с johnny-5 и arduino

Я работаю над приложением, использующим node.js и arduino.

Я использую каркас johnny-Five и загрузил эскиз StandardFirmata в мое arduino, к которому подключен контроллер аркады на контактах 2, 3, 4 и 5.

это моя реализация:

var five = require('johnny-five');
var board

board = new five.Board();

board.on('ready', function(){
   console.log('board is ready');
   this.pinMode(2, five.Pin.INPUT);
   this.pinMode(3, five.Pin.INPUT);
   this.pinMode(4, five.Pin.INPUT);
   this.pinMode(5, five.Pin.INPUT);

   this.digitalRead(2, function(value) {
       if(value === 0)
       {
           console.log('up');
       }
   });

   this.digitalRead(3, function(value) {
       if(value === 0) {
           console.log('right');
       }
   });

   this.digitalRead(4, function(value) {
       if(value === 0) {
           console.log('left');
       }
   });

   this.digitalRead(5, function(value) {
       if(value === 0) {
           console.log('down');
       }
   });

});

Теперь проблема в том, что когда я опускаю или выключаю свой аркадный контроллер, он регистрирует "вверх" или "вниз" несколько раз... это может быть 5 раз, это может быть 10 раз. Что я делаю неправильно?

Источник

2 ответа

Решение

Это совершенно правильно. Значения читаются быстрее, чем движется ваша рука, поэтому перед изменением физического состояния устройства может быть много чтений текущего состояния ("ВЫСОКОЕ" или "НИЗКОЕ"). Одно из решений - отменить обработчики, другое - сохранить последнее значение и работать только тогда, когда текущее значение отличается:

var five = require("../lib/johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function(){
  var directions = {
    up: { pin: 2, value: null },
    right: { pin: 3, value: null },
    left: { pin: 4, value: null },
    down: { pin: 5, value: null },
  };

  Object.keys(directions).forEach(function(key) {
    var pin = directions[key].pin;

    this.pinMode(pin, five.Pin.INPUT);
    this.digitalRead(pin, function(data) {
      // Catpure the initial pin value
      if (directions[key].value === null) {
        directions[key].value = data;
      }

      // Something changed
      if (directions[key].value !== data) {
        console.log(pin, key);
      }

      directions[key].value = data;
    });
  }, this);
});

Если у вас есть дополнительные вопросы, пожалуйста, присоединяйтесь к нам на канале Johnny-Five Gitter.

Источник

Для этого вы также можете использовать стандартный класс кнопки бампера johnny-Five. В ней уже реализована дебуция.

https://github.com/rwaldron/johnny-five/blob/master/docs/button-bumper.md

var five = require("johnny-five"),
    bumper, led;

five.Board().on("ready", function() {    
  bumper = new five.Button(7);
  led = new five.Led(13);

  bumper.on("hit", function() {   
    led.on();    
  }).on("release", function() {    
    led.off();    
  });
});

Это потребует от вас рефакторинга вашего кода, но после этого он станет намного чище.

Источник
Другие вопросы по тегам