Nxt Touch Sensor разные

Question

На этом сайте я спрашиваю, знает ли кто-нибудь, как перевести функцию сенсорного датчика LEGO MINDSTORMS "Нажатие, удар и отпускание" на язык затмения-кислорода. Я уже знаю давить

TouchSensor touch = new TouchSensor(SensorPort.S1);
  int count = 0 ;
  while(count<10){ 
      if(touch.isPressed()){

}

Поэтому я спрашиваю, знает ли кто-нибудь код, чтобы он действовал, когда он ПОЛУЧЕН. Пожалуйста и спасибо за вашу помощь.