Ключевые точки opencv -1.#IND

Question

Мальчик, мне нужна помощь!

Мне нужно перебрать обнаруженные ключевые точки, получая доступ к полям x, y и size каждой ключевой точки. Код, который я использую, почти весь скопирован из учебников.

Вот часть кода, где у меня возникли проблемы.

// Draw detected blobs as red circles.
Mat im_with_keypoints;

drawKeypoints( im, keypoints, im_with_keypoints, Scalar(0,0,255), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS );

// Show blobs
imshow("keypoints", im_with_keypoints );

vector<KeyPoint>::const_iterator it = keypoints.begin(), end = keypoints.end();

cout << "num keypts: " << keypoints.size() << "\n";

for( ; it != end; ++it ) {
  cout << "  kpt x " << it->pt.x << ", y " << it->pt.y << ", size " << it->size << "\n";
}

waitKey(0);

и выходной я получаю.

num keypts: 12
  kpt x -1.#IND, y -1.#IND, size 2.20732
  kpt x 1232.18, y 573.16, size 2.01719
  kpt x 1469.27, y 569.461, size 2.77548
  kpt x 1706.66, y 566.156, size 3.7563
  kpt x 1946.15, y 561.098, size 3.2482
  kpt x 2189.41, y 557.673, size 3.83277
  kpt x 31.4306, y 372.063, size 3.01084
  kpt x 982.995, y 359.899, size 3.33982
  kpt x 1218.8, y 355.892, size 3.8553
  kpt x 1699.99, y 348.004, size 3.38391
  kpt x 1935.74, y 122.263, size 2.75298
  kpt x 2181.73, y 117.866, size 4.08995

Я получаю 12 ключевых точек. Imshow выглядит правильно и показывает 12 ключевых точек. Но, глядя на cout для первой ключевой точки, значения x и y являются мягкими NAN. Первый размер правильный. Следующие значения 11 x, y и size являются правильными.

Почему первые ключевые точки x и y имеют значения NAN? Я, вероятно, обращаюсь к ним неправильно, но все, что я пробовал, дает те же результаты.

Спасибо за любую помощь. Барри.