Проблемы со стабильностью RPi + ESP8266

Question

Недавно я работал над проектом домашней автоматизации, который наконец подошел к концу, и я думаю установить его в своем доме. Прежде всего, я хотел бы проинформировать вас об основной архитектуре.

Я использую Raspberry Pi 3 в качестве центрального узла контроллера, на котором работает Node-Red и его палитра Mosca. В настоящее время в проекте 5 ESP-01. Четыре из них подключены к реле, а остальные ESP подключены к датчику температуры DHT11. Почти все работает хорошо, но у меня возникают некоторые проблемы со стабильностью, например, когда я перезагружаю питание, ESP-01 не запускает программу. Последовательный монитор остается пустым. Однако, когда я отсоединяю GPIO2 от реле, а затем включаю ESP. Программа начинается. Итак, я должен вытащить GPIO2, затем включить ESP, а затем подключить GPIO2 к реле при каждом повторном включении питания. Еще одна проблема, с которой я сталкиваюсь, - иногда происходит сбой ESP. Иногда он выводит фатальное исключение (0) или мягкий сброс wdt, даже если я добавил сторожевой таймер.

Вот код для одного из ESP клиента:

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

const char* ssid = "........";
const char* password = ".........";
const int led = 13;

const char* mqtt_server = "192.168.1.8";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

const int ledGPIO2 = 2;

void setup_wifi() {
  int i;
  delay(10);

  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("WIFI BEGUN");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    ESP.wdtFeed();
    delay(500);
    i++;
    if ((i&0x01)==0){
      digitalWrite(led, 0);
    } else {
      digitalWrite(led, 1);     // led should start blinking at .5 seconds
    }
    Serial.print(".");
    if (i>1000) break;     // get out after 50 seconds

    if (i==1000){

    }
    Serial.print(".");

    Serial.println("");
    Serial.print("WiFi connected - ESP IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
  }
}

void callback(String topic, byte* message, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived on topic: ");
  Serial.print(topic);
  Serial.print(". Message: ");
  String messageTemp;

  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)message[i]);
    messageTemp += (char)message[i];
  }
  Serial.println();

  if(topic=="Lamp1"){
      Serial.print("Changing GPIO 2 to ");
      if(messageTemp == "on"){
        digitalWrite(ledGPIO2, HIGH);
        Serial.print("On");
      }
  else if(messageTemp == "off"){
    digitalWrite(ledGPIO2, LOW);
    Serial.print("Off");
  }
  }
  Serial.println();
}

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    if (client.connect("ESP8266Client")) {
      Serial.println("connected");  

      client.subscribe("Lamp1");
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
  // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup() {
  pinMode(ledGPIO2, OUTPUT);
  digitalWrite(ledGPIO2, true);
  Serial.begin(115200);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);    
}

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  if(!client.loop())
    client.connect("ESP8266Client");
}

Кроме того, я думал о эффективном источнике питания для ESP. Батареи не могут быть надежными в течение длительного времени, и включение через адаптер будет невозможно, так как модуль будет установлен на стене. Кроме того, преобразователь переменного тока в постоянный ток был чем-то, что, по-видимому, является приличным способом питания.

Vcc - 3,3 В
CH_PD - 3,3 В
Tx - Tx (Arduino)
Rx - Rx (Arduino)
GPIO0 - GND (при загрузке эскиза)/ 3,3 В
GND - GND

Я не использую конденсаторы или резисторы. Я получаю питание 5 В от Arduino, которое регулируется до 3,3 В с помощью регулятора напряжения LD33V.

Мы ценим любые предложения. Благодарю вас!!