Получить обновление местоположения, когда приложение завершено Swift

Я работаю над проектом управления мобильными устройствами. Мне нужны обновления местоположения, чтобы получать их регулярно. Независимо от того, закрыто ли приложение или телефон перезапущен, мне нужно постоянно обновлять местоположение.

Может кто-нибудь дать мне код или логику для фонового режима, приложения, завершенного или телефона, перезапущенного в swift?