Ограничения макета UIKit реагируют на клавиатуруLayoutGuide

Question

Я хочу гарантировать, что, когда клавиатура не видна, ввод привязан к верхней части tabBar. Когда клавиатура видна, я хочу, чтобы она располагалась над tabBar, а ввод должен быть прикреплен к KeyboardLayoutGuide.topAnchor представления.

Желаемое поведение можно увидеть на этих скриншотах:

Вот псевдокод:

      func setupConstraints() {
   if (keyboard is visible) {
       input.view.bottomAnchor.constraint(equalTo: view.keyboardLayoutGuide.topAnchor).isActive = true
   } else {
       input.view.bottomAnchor.constraint(equalTo: view.bottomAnchor).isActive = true   
   }
}

Как я могу заархивировать такое поведение или обновить ограничения в наблюдателе на клавиатуреWillHideNotification/keyWillShowNotification?