Модель "рыбий глаз"
Я пытаюсь понять модель рыбьего глаза, объясненную здесь. Эта модель "рыбий глаз" была использована Sequoia для своей многоспектральной камеры.
Насколько я понимаю, учитывая C,D,E,F, то есть параметры аффинной матрицы и коэффициенты многочлена [p1, p2, p3, p4], можно исказить изображение, снятое с этой камеры. Тем не менее, я до сих пор не вижу, как я могу это сделать. Я был бы очень благодарен, если бы кто-то мог объяснить мне процесс искажения или указать мне какую-то литературу для этой цели.