Как я могу найти технологический шум и измерительный шум в фильтре Калмана, если у меня есть набор показаний RSSI?
У меня есть показания RSSI, но я не знаю, как найти измерения и технологический шум. Как найти эти значения?
2 ответа
Не за что. RSSI расшифровывается как "Индикатор уровня принятого сигнала" и абсолютно ничего не говорит об отношении сигнал / шум, связанном с вашим фильтром Калмана. RSSI это не "четко определенные" вещи; это может означать миллион вещей:
Определение "силы" сигнала - сложная вещь. Представьте, что вы сидите в машине с FM-радио. Что означают полосы RSSI на дисплее этого радио? Может быть:
- Количество энергии, проходящей через порт антенны (включая шум, потому что на данный момент никто не знает, что такое шум и сигнал)?
- Количество энергии, проходящей через выбранную полосу пропускания для всей ультракоротковолновой полосы (78–108 МГц, в зависимости от региона) (включая шум)?
- Энергия, исходящая из предусилителя (включая шум и шум, создаваемый усилителем)?
- Энергия, проходящая через фильтр ПЧ, который выбирает вашу отдельную станцию (это уровень сигнала, который вы хотите определить?)?
- Среднеквадратическое значение напряжения, наблюдаемого АЦП (вероятно, значения АЦП превышают полосу пропускания вашего канала) (это уровень сигнала, который вы хотите определить?)?
- Среднеквадратичное значение цифровых значений после фильтра выбора цифрового канала (ittssaywtdi?)?
- Среднеквадратичное значение цифровых значений после FM-демодуляции (ittssaywtdi?)?
- Среднеквадратичное значение цифровых значений после FM-демодуляции и фильтрации звуковой частоты для монофонического микса (итцсайвтди?)
- RMS цифровых значений в стереофоническом аудиосигнале (ittssaywtdi?)
- ...
как вы можете себе представить, для таких систем, как FM-радио, это все еще относительно просто. Для таких вещей, как мобильные телефоны, многоканальные GPS-приемники, карты WiFi, цифровые радары формирования лучей и т. Д., RSSI действительно может означать все или ничего вообще.
Вы должны будете математически определить, чтобы описать, какой у вас шум. И тогда вам нужно будет найти формулу, которая описывает вашу точную реализацию того, что такое "RSSI", и тогда вы сможете определить, говорит ли знание RSSI что-либо о технологическом шуме.
Фильтр Калмана - это математическая конструкция для вычисления ожидаемого состояния системы, которая меняется со временем, учитывая начальное состояние и зашумленные измерения этой системы. Ключом к "шуму процесса" является то, что система меняется. Способ, которым система изменяется, является процессом.
Ваше состояние может измениться из-за ручного управления или из-за характера системы. Например, если у вас есть автомобиль на холме, он может естественным образом скатиться с холма (описывается матрицей перехода состояний), или вы можете вручную проехать его вниз по склону (описывается матрицей входных данных управления). Любой шум, который может повлиять на эти входные данные - ветер, удары, подергивания - можно описать шумом процесса.
Вы можете измерить шум процесса так же, как измеряли бы дисперсию в любой системе - взять ожидаемую динамику и сравнить ее с реальной динамикой, чтобы сгенерировать ковариационную матрицу.