Как я могу найти технологический шум и измерительный шум в фильтре Калмана, если у меня есть набор показаний RSSI?

Question

Как я могу найти технологический шум и измерительный шум в фильтре Калмана, если у меня есть набор показаний RSSI?

У меня есть показания RSSI, но я не знаю, как найти измерения и технологический шум. Как найти эти значения?

2

signal-processing noise kalman-filter measurement software-defined-radio

Источник

user5006106 13 июн '15 в 12:03

2 ответа

Другие вопросы по тегам signal-processing noise kalman-filter measurement software-defined-radio

user4433386 13 июн '15 в 12:15 2015-06-13 12:15 · Answer 1 · 2015-06-13 12:15

Не за что. RSSI расшифровывается как "Индикатор уровня принятого сигнала" и абсолютно ничего не говорит об отношении сигнал / шум, связанном с вашим фильтром Калмана. RSSI это не "четко определенные" вещи; это может означать миллион вещей:

Определение "силы" сигнала - сложная вещь. Представьте, что вы сидите в машине с FM-радио. Что означают полосы RSSI на дисплее этого радио? Может быть:

Количество энергии, проходящей через порт антенны (включая шум, потому что на данный момент никто не знает, что такое шум и сигнал)?
Количество энергии, проходящей через выбранную полосу пропускания для всей ультракоротковолновой полосы (78–108 МГц, в зависимости от региона) (включая шум)?
Энергия, исходящая из предусилителя (включая шум и шум, создаваемый усилителем)?
Энергия, проходящая через фильтр ПЧ, который выбирает вашу отдельную станцию (это уровень сигнала, который вы хотите определить?)?
Среднеквадратическое значение напряжения, наблюдаемого АЦП (вероятно, значения АЦП превышают полосу пропускания вашего канала) (это уровень сигнала, который вы хотите определить?)?
Среднеквадратичное значение цифровых значений после фильтра выбора цифрового канала (ittssaywtdi?)?
Среднеквадратичное значение цифровых значений после FM-демодуляции (ittssaywtdi?)?
Среднеквадратичное значение цифровых значений после FM-демодуляции и фильтрации звуковой частоты для монофонического микса (итцсайвтди?)
RMS цифровых значений в стереофоническом аудиосигнале (ittssaywtdi?)
...

как вы можете себе представить, для таких систем, как FM-радио, это все еще относительно просто. Для таких вещей, как мобильные телефоны, многоканальные GPS-приемники, карты WiFi, цифровые радары формирования лучей и т. Д., RSSI действительно может означать все или ничего вообще.

Вы должны будете математически определить, чтобы описать, какой у вас шум. И тогда вам нужно будет найти формулу, которая описывает вашу точную реализацию того, что такое "RSSI", и тогда вы сможете определить, говорит ли знание RSSI что-либо о технологическом шуме.

user258809 06 июл '15 в 16:10 2015-07-06 16:10 · Answer 2 · 2015-07-06 16:10

Фильтр Калмана - это математическая конструкция для вычисления ожидаемого состояния системы, которая меняется со временем, учитывая начальное состояние и зашумленные измерения этой системы. Ключом к "шуму процесса" является то, что система меняется. Способ, которым система изменяется, является процессом.

Ваше состояние может измениться из-за ручного управления или из-за характера системы. Например, если у вас есть автомобиль на холме, он может естественным образом скатиться с холма (описывается матрицей перехода состояний), или вы можете вручную проехать его вниз по склону (описывается матрицей входных данных управления). Любой шум, который может повлиять на эти входные данные - ветер, удары, подергивания - можно описать шумом процесса.

Вы можете измерить шум процесса так же, как измеряли бы дисперсию в любой системе - взять ожидаемую динамику и сравнить ее с реальной динамикой, чтобы сгенерировать ковариационную матрицу.