Как я могу превратить прокси-сервер socks5 без аутентификации в тот, который требует аутентификации?

Question

У меня есть прокси-сервер socks5 на моем сервере Ubuntu 20.04, который не имеет аутентификации. Я хочу, чтобы у него была аутентификация (имя пользователя и пароль). Как я могу добиться этого с помощью другой программы? Потому что я не могу напрямую изменить исходный прокси-сервер socks5.

Я погуглил эту проблему, но не нашел ничего, что соответствовало бы моему требованию.