Клиент Python OPC UA — запись переменной с использованием BrowseName

Question

Я не могу найти правильный синтаксис для присвоения значения переменной с использованием ее BrowseName. Я тестирую логическую переменную flag1, потому что ее легче отлаживать. Но моя цель — иметь возможность писать во все переменные, включая массивы.

Если я пытаюсь использовать номер индекса, он работает нормально.

      import pyOPCClient as opc

client = opc.opcConnect('192.168.5.10')

opc.write_value_bool(client, 'ns=4;s="opcData"."flag1"', True)

client.disconnect()

Вот моя функция для записи логического значения

      ##### Function to WRITE a Boolean into Bool Object Variable - Requires Object Name #####
def write_value_bool(client, node_id, value):
    client_node = client.get_node(node_id)  # get node
    client_node_value = value
    client_node_dv = ua.DataValue(ua.Variant(client_node_value, ua.VariantType.Boolean))
    client_node.set_value(client_node_dv)
    print("Value of : " + str(client_node) + ' : ' + str(client_node_value))

Я получаю эту ошибку:

      PS C:\Users\ALEMAC\Documents\Python Scripts> & C:/ProgramData/Anaconda3/python.exe "c:/Users/ALEMAC/Documents/Python Scripts/opctest.py"
Requested session timeout to be 3600000ms, got 30000ms instead
Traceback (most recent call last):
  File "c:\Users\ALEMAC\Documents\Python Scripts\opctest.py", line 5, in <module>
    opc.write_value_bool(client, 'ns=4;s="opcData"."flag1"', True)
  File "c:\Users\ALEMAC\Documents\Python Scripts\pyOPCClient.py", line 49, in write_value_bool
    client_node.set_value(client_node_dv)
  File "c:\Users\ALEMAC\Documents\Python Scripts\opcua\common\node.py", line 217, in set_value
    self.set_attribute(ua.AttributeIds.Value, datavalue)
  File "c:\Users\ALEMAC\Documents\Python Scripts\opcua\common\node.py", line 263, in set_attribute
    result[0].check()
  File "c:\Users\ALEMAC\Documents\Python Scripts\opcua\ua\uatypes.py", line 218, in check
    raise UaStatusCodeError(self.value)
opcua.ua.uaerrors._auto.BadNodeIdUnknown: "The node id refers to a node that does not exist in the server address space."(BadNodeIdUnknown)