Клавиши со стрелками ipdb создают escape-последовательности

Question

Я на Python 3.6.6, Jupyter console 5.2.0, Ipython 6.4.0, Ubuntu 18.04, В ipdb клавиши со стрелками создают escape-последовательности вместо перемещения курсора. я имею readline установлен и libncurses5-dev установлены. В чем проблема?

Больше данных: это верно только для консоли Jupyter, все работает нормально при запуске ipython непосредственно.