Как получить мировые координаты ArKit для текущего кадра
Шаг 1: Я использовал sceneDepth?.depthMap, чтобы получить свою карту глубины (https://developer.apple.com/documentation/arkit/ardepthdata/3566296-depthmap)
Шаг 2: я полагался на внутренний параметр камеры, чтобы найти облако точек текущего кадра (кадр глубины)
Шаг 3: Теперь я хочу изменить значение x,y,z текущего кадра (карты глубины) на координаты Arkit.
см. иллюстрацию ниже
Как я могу это сделать?
Спасибо за прочтение.