Как преобразовать координаты ECI в конкретную систему координат ITRS (например, ITRF2014) с помощью астропии?

Question

Я хочу преобразовать ECI(фрейм GCRS) в ITRF2014, но в астропсии я не нашел для этого конкретного варианта. В документах и ​​других примерах написано, что преобразование происходит с фреймом ITRS, так как же быть уверенным, в какой именно фрейм ITRS он преобразуется?