Интерфейс JavaScript с Arduino

Question

Я нуб Arduino, и я пытаюсь связать некоторый JavaScript с Arduino. На данный момент все, что я пытаюсь сделать, это переместить серводвигатель в направлении, если переменная js меньше определенного значения, и переместить его в другую сторону, если он выше этого значения. Я понятия не имею о том, как я должен справиться с этим, поэтому я был бы признателен за любую помощь. У меня есть движущаяся часть сервомотора и часть javascript, я просто не знаю, как их соединить.

Answer 1

На данный момент все, что я пытаюсь сделать, это переместить серводвигатель в направлении, если переменная js меньше определенного значения, и переместить его в другую сторону, если он выше этого значения.

Вот как вы можете сделать это с Johnny-Five:

1. Убедитесь, что у вас установлен узел и npm
2. С помощью Arduino IDE загрузите StandardFirmata (Файл -> Примеры -> Firmata -> StandardFirmata) в Arduino, закройте IDE
3. npm install johnny-five
4. создайте новый файл JS, сохраните в нем следующее:

var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {

  var servo = new five.Servo(11);

  this.repl.inject({
    move: function(value) {
      var angle = 0;
      if (value > 0) {
        angle = 180;
      }
      servo.to(angle);
    }
  });
});

4. Подключив USB-кабель к плате и компьютеру, запустите вышеуказанную программу на своем терминале. После запуска позвоните move(n) где n это любое число. Числа больше 0 переместят сервопривод на 180°; числа меньше или равные 0 переместят сервопривод на 0°.