Использование камеры2 вдоль бокового слежения за танго
Я пытаюсь построить регистратор данных с функцией камеры машинного зрения. Самая важная часть из camera2 api - это возможность установить фокус на бесконечность для меня.
Недавно я приобрел Lenovo Phab 2 pro и изучал функции отслеживания движения и карты глубины в Tango. Я хотел бы записать оценку позы и карту глубины от Танго вместе с моим исходным изображением с камеры. Хотя Tango, похоже, использует для этих задач только камеру "рыбий глаз" и камеру времени полета, я не могу получить показания карты позы и глубины всякий раз, когда открываю основную камеру, обращенную назад, с помощью camera2. Я проводил некоторые исследования танго, чтобы узнать, позволяет ли оно управлять ручным фокусом. К сожалению, я не смог найти ничего полезного.
Мои вопросы:
- Есть ли способ заставить Tango работать, когда задняя камера управляется камерой2?
- Если нет, есть ли способ вручную управлять фокусировкой основной камеры с помощью Tango api?
Спасибо всем большое!