microPython - игра simon - проблема с очисткой массива

Question

Я создаю игру Simon, используя lego ev3 и microPython.

Мой код прикреплен ниже. Я думаю, что у меня проблема с каждой итерацией, очищающей мой массив нажатий.

Спасибо

      #!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor, ColorSensor,
                                 InfraredSensor, UltrasonicSensor, GyroSensor)
from pybricks.parameters import Port, Stop, Direction, Button, Color
from pybricks.tools import wait, StopWatch, DataLog
from pybricks.robotics import DriveBase
from pybricks.media.ev3dev import SoundFile, ImageFile
import random

# This program requires LEGO EV3 MicroPython v2.0 or higher.
# Click "Open user guide" on the EV3 extension tab for more information.


# Create your objects here.
empty= []
ev3 = EV3Brick()
colors = []
colorsTouch = []
check =False
myellow = Motor(Port.A , positive_direction=Direction.CLOCKWISE, gears=None)
mred = Motor(Port.B , positive_direction=Direction.CLOCKWISE, gears=None)
mblue = Motor(Port.C , positive_direction=Direction.CLOCKWISE, gears=None)
mgreen = Motor(Port.D , positive_direction=Direction.CLOCKWISE, gears=None)

tyellow = TouchSensor(Port.S1)
tred = TouchSensor(Port.S2)
tblue = TouchSensor(Port.S3)
tgreen = TouchSensor(Port.S4)


# Write your program here.
ev3.speaker.beep()
while(1):

    x=random.randint(1,5)

    if(x==4):
       
        colors.append(4)
        print("y")


    elif(x==3):
        
        colors.append(3)
        print("r")


    elif(x==2):

        colors.append(2)
        print ("b")

    elif(x==1):

        colors.append(1)
        print("g")


    for i in range(len(colors)):
        print(colors[i])
        
        if  colors[i]==4:
            myellow.run_angle(200, 180, then=Stop.HOLD, wait=True)
            myellow.run_angle(200, -180, then=Stop.HOLD, wait=True)
        if  colors[i]==3:
            mred.run_angle(200, 180, then=Stop.HOLD, wait=True)
            mred.run_angle(200, -180, then=Stop.HOLD, wait=True)
        if  colors[i]==2:
            mblue.run_angle(200, 180, then=Stop.HOLD, wait=True)
            mblue.run_angle(200, -180, then=Stop.HOLD, wait=True)            
        if  colors[i]==1:
            mgreen.run_angle(200, 180, then=Stop.HOLD, wait=True)
            mgreen.run_angle(200, -180, then=Stop.HOLD, wait=True)
    check=True
    colorsTouch = []
    ev3.speaker.beep()
    while(check):
        if  tyellow.pressed():
            colorsTouch.append(4)
            
        if  tred.pressed():
            colorsTouch.append(3)
            
        if  tblue.pressed():
            colorsTouch.append(2)
            
        if  tgreen.pressed():
            colorsTouch.append(1)

        # check isn't working
        print("check:", check)
        print("colors:", len(colors))
        print("colorsTouch:", len(colorsTouch))
        print(colorsTouch)
        if(len(colorsTouch)==len(colors)):
            for i in range(len(colors)):
                if colors[i]!=colorsTouch[i]:
                    print("LOSE")
            check=False
            

(Я хотел бы, чтобы после хода каждого игрока мой массив очищался, чтобы он мог получать новые входные данные, но вместо этого кажется, что нажатия накапливаются каждый ход)