Как я могу передать значение основному конструктору фрагмента при переходе от другого фрагмента с помощью NavGraph

Question

      class FragmentA: Fragment() { 

fun changeFragment(activity: Activity, id: Int, b: Bundle) {
        findNavController(
            activity,
            R.id.nav_fragment_b
        ).navigate(
            id,
            b
        )
    }
}

FragmentB (var name:String): Fragment(){

}

В этом я хочу перейти от FragmentA к FragmentB, где FragmentB запрашивает аргумент в своем основном конструкторе, используя NavGraph. Я не хочу передавать аргументы с помощью пакета

Я прошел через эту ссылку