Как динамически добавлять полилинии на карту, когда моя машина приближается к пользователю, удалив предыдущую строку или обновив новую строку

Я делаю приложение для бронирования автомобилей, здесь мне нужно добавить линии на карте, как и когда автомобиль движется от места водителя до места пользователя. когда я попытался использовать рекурсивный вызов API направления, сначала он добавляет линии на карту и обновляется почти 6 раз, и внезапно вылетает, сообщая об исключении нулевого указателя, но почему?

enter code here

        public void set_path_onmap( ) {

        LatLng driver_location = new LatLng(global_location.getLatitude(), global_location.getLongitude());
        Log.i("loc_drive", String.valueOf(driver_location));
        Log.i("loc_user", String.valueOf(user_location));
        String url = getDirectionsUrl(user_location, driver_location);

        DownloadTask downloadTask = new DownloadTask();

        downloadTask.execute(url);


}
public void timecalling() {

    new CountDownTimer(5000, 1000) {

        public void onTick(long millisUntilFinished) {

        }

        public void onFinish() {
            set_path_onmap();
            timecalling();

        }
    }.start();

}

// здесь я вызываю другой метод для добавления линии на карту, который работает нормально, но когда я делаю это рекурсивно, он падает после вызова 6-7. Зачем? или их любой другой способ динамически добавлять линии, когда машина приближается к пользователю i Android

enter code here

// Это мой призыв добавить линию на карте // Направление запуска API ********************************** ************************************************** ***********************

private class DownloadTask  extends AsyncTask<String, Void, String> {

    @Override
    protected String doInBackground(String... url) {
        String data = "";

        try {
            data = downloadUrl(url[0]);
        } catch (Exception e) {
            Log.d("Background Task", e.toString());
        }
        return data;
    }

    @Override
    protected void onPostExecute(String result) {

        super.onPostExecute(result);

        ParserTask parserTask = new ParserTask();


        parserTask.execute(result);


    }
}
private class ParserTask extends AsyncTask<String, Integer, List<List<HashMap<String, String>>>> {


    @Override
    protected List<List<HashMap<String, String>>> doInBackground(String... jsonData) {

        JSONObject jObject;
        List<List<HashMap<String, String>>> routes = null;

        try {
            jObject = new JSONObject(jsonData[0]);
            ParserTask.DirectionsJSONParser parser = new ParserTask.DirectionsJSONParser();

            routes = parser.parse(jObject);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return routes;
    }

    @Override
    protected void onPostExecute(List<List<HashMap<String, String>>> result) {


      /*  List<LatLng> points = polyline.getPoints();
        points.add(newPoint);
        polyline.setPoints(points); */

         points = null;
        lineOptions = null;

        MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions();

        for (int i = 0; i < result.size(); i++) {
            points = new ArrayList();
            lineOptions = new PolylineOptions();

            List<HashMap<String, String>> path = result.get(i);

            for (int j = 0; j < path.size(); j++) {
                HashMap point = path.get(j);

                double lat = Double.parseDouble((String) point.get("lat"));
                double lng = Double.parseDouble((String) point.get("lng"));
                LatLng position = new LatLng(lat, lng);

                points.add(position);
                Log.i("pointsloop", String.valueOf(points));

            }

            lineOptions.addAll(points);
            lineOptions.width(8);
            lineOptions.color(Color.BLACK);
            lineOptions.geodesic(true);

        }
        Log.i("pointsoutside", String.valueOf(points));
        Log.i("mapline", String.valueOf(lineOptions));

// Рисование полилинии на карте Google для i-го маршрута mMap.addPolyline(lineOptions);

    }

    private class DirectionsJSONParser {
        /**
         * Receives a JSONObject and returns a list of lists containing latitude and longitude
         */
        public List<List<HashMap<String, String>>> parse(JSONObject jObject) {
            List<List<HashMap<String, String>>> routes = new ArrayList<>();
            JSONArray jRoutes;
            JSONArray jLegs;
            JSONArray jSteps;
            try {
                jRoutes = jObject.getJSONArray("routes");
                for (int i = 0; i < jRoutes.length(); i++) {
                    jLegs = ((JSONObject) jRoutes.get(i)).getJSONArray("legs");
                    List path = new ArrayList<>();

                    for (int j = 0; j < jLegs.length(); j++) {
                        jSteps = ((JSONObject) jLegs.get(j)).getJSONArray("steps");
                        for (int k = 0; k < jSteps.length(); k++) {
                            String polyline = "";
                            polyline = (String) ((JSONObject) ((JSONObject) jSteps.get(k)).get("polyline")).get("points");
                            List<LatLng> list = decodePoly(polyline);
                            for (int l = 0; l < list.size(); l++) {
                                HashMap<String, String> hm = new HashMap<>();
                                hm.put("lat", Double.toString((list.get(l)).latitude));
                                hm.put("lng", Double.toString((list.get(l)).longitude));
                                path.add(hm);
                            }
                        }
                        routes.add(path);
                    }
                }
            } catch (JSONException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (Exception e) {

            }
            return routes;
        }

        /**
         *      * Method to decode polyline points
         *      * Courtesy : https://jeffreysambells.com/2010/05/27/decoding-polylines-from-google-maps-direction-api-with-java
         *      *
         */
        private List<LatLng> decodePoly(String encoded) {
            List<LatLng> poly = new ArrayList<>();
            int index = 0, len = encoded.length();
            int lat = 0, lng = 0;
            while (index < len) {
                int b, shift = 0, result = 0;
                do {
                    b = encoded.charAt(index++) - 63;
                    result |= (b & 0x1f) << shift;
                    shift += 5;
                } while (b >= 0x20);
                int dlat = ((result & 1) != 0 ? ~(result >> 1) : (result >> 1));
                lat += dlat;
                shift = 0;
                result = 0;
                do {
                    b = encoded.charAt(index++) - 63;
                    result |= (b & 0x1f) << shift;
                    shift += 5;
                } while (b >= 0x20);
                int dlng = ((result & 1) != 0 ? ~(result >> 1) : (result >> 1));
                lng += dlng;
                LatLng p = new LatLng((((double) lat / 1E5)),
                        (((double) lng / 1E5)));
                poly.add(p);
            }
            return poly;
        }

    }
}

private String getDirectionsUrl(LatLng origin, LatLng dest) {

    // Origin of route
    String str_origin = "origin=" + origin.latitude + "," + origin.longitude;

    // Destination of route
    String str_dest = "destination=" + dest.latitude + "," + dest.longitude;

    // Sensor enabled
    String sensor = "sensor=false";
    String mode = "mode=driving";
    String key="AIzaSyDz6HymXsuQbqGJkN70OVzNzNTr3pN9xBY";

    // Building the parameters to the web service
    String parameters = str_origin + "&" + str_dest + "&" + sensor + "&" + mode+ "&" + key;

    // Output format
    String output = "json";

    // Building the url to the web service
    String url = "https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/" + output + "?" + parameters;


    return url;
}

private String downloadUrl(String strUrl) throws IOException {
    String data = "";
    InputStream iStream = null;
    HttpURLConnection urlConnection = null;
    try {
        URL url = new URL(strUrl);
        urlConnection = (HttpURLConnection) url.openConnection();
        urlConnection.connect();
        iStream = urlConnection.getInputStream();
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(iStream));
        StringBuffer sb = new StringBuffer();
        String line = "";
        while ((line = br.readLine()) != null) {
            sb.append(line);
        }
        data = sb.toString();
        Log.d("downloadUrl", data.toString());
        br.close();
    } catch (Exception e) {
        Log.d("Exception", e.toString());
    } finally {
        iStream.close();
        urlConnection.disconnect();
    }
    return data;
}

//***************DIRECTION API CLOSE *******************************************************************************************

0 ответов

Другие вопросы по тегам