TypeErrors: объект 'numpy.float64' не повторяется + объект 'tuple' не вызывается

Question

Я новичок в коде, и я не знаю, как сделать, чтобы решить эти проблемы. Первая ошибка появляется в шаге 1, где говорит; ''TypeError: 'numpy.float64' объект не повторяется ''. Это исчезает, когда я удаляю сумму из add_diff_sq в функции f(), но мне нужна эта сумма там.

Вторая ошибка возникает в шаге 2 "Ошибка типа: объект 'tuple' не вызывается". Это ошибка, потому что x, y и z - кортежи? Как я могу решить это?

Файл data_test01.csv содержит данные с 3 столбцами, x, y,z.

Спасибо

import csv
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
% matplotlib inline
from scipy.optimize import minimize
import glob
import cv2

#Fitting function============================================================

def f():
    '''Process of constructing a curve that has the best fit to a series of 
    data points'''


    fit_x = x1+Rz*np.cosh((1/Rz)*(y-y1-(z/2))) 
    x_sq = (x-x1)**2
    y_sq = Rz**2-(y-y1)**2
    diff_sq = (x-(x1+Rz*np.cosh((1/Rz)*(y-y1-(z/2)))))**2
    add_diff_sq = sum(x-(x1+Rz*np.cosh((1/Rz)*(y-y1-(z/2)))))**2


    return fit_x, x_sq, y_sq, diff_sq, add_diff_sq

#Initial guesses============================================================== 

x1 = 19.783
y1 = 20.647
Rz = 2.884

guesses = [x1, y1, Rz]

#Open file====================================================================

with open('data_test01.csv') as csvfile:
    reader = csv.reader(csvfile, delimiter=',')
    for row in reader:
        x = float(row[0])
        y = float(row[1])
        z = float(row[2])

#Step 1=======================================================================

        fit_x, x_sq, y_sq, diff_sq, add_diff_sq = f()
        '''First fitting approximation'''
        print(f())



TypeError: 'numpy.float64' object is not iterable


#Step 2=======================================================================

res = minimize(f(), guesses, method='SLSQP')
'''Minimizes the objective function to achieve a better fit'''
print(res)



TypeError: 'tuple' object is not callable