Пометить цель для значка навигации на панели инструментов Andoroid Java

Question

Я хочу использовать Tap Target на значке навигации (три полосы), но в TapTarget.forToolbarMenuItem(); ему нужна панель инструментов с пунктом меню. Мой вопрос в том, как применить TapTarget к этому.

XML-код:

      <androidx.appcompat.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@color/white"
        android:backgroundTint="@color/purple_500"
        android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"
        app:navigationIcon="@drawable/menu_shape"
        app:titleMarginStart="20dp"
        app:titleTextColor="@color/white" />

В этом приложении:navigationIcon — это тот, к которому я хочу применить TapTarget.