Можем ли мы запустить протокол маршрутизации RPL на Linux-машине? если да, то как?

Question

Я хочу внедрить протокол RPL на Raspberry Pi 4 (версия ядра:5.10.103), но не нашел доступной реализации

Сначала я попытался реализовать протокол AODV, но все доступные реализации предназначены для старых версий ядра.