Команда DeviceIoControl for SCSI INQUIRY возвращает ошибку 50

Question

Я пытаюсь получить доступ к USB-сканеру с помощью команд IOCTL. Это на Windows 7. Раньше я не имел дело с кодированием IOCTL, поэтому сначала попробовал следующий фрагмент, основываясь на том, что я смог найти с помощью быстрого поиска.

#include "stdafx.h"
#include <stddef.h>
#include <Windows.h>
#include <ntddscsi.h>
#include <usbscan.h>

typedef struct
{
    SCSI_PASS_THROUGH spt;
    BYTE sense[18];
    BYTE data[36];
} SPTSD;

LPTSTR ErrorMessage(DWORD error)
{
    LPTSTR errorText = NULL;

    FormatMessage(
       FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM
       |FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER
       |FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,  
       NULL,
       error,
       MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
       (LPTSTR)&errorText,
       0, 
       NULL);

    return errorText;
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    HANDLE h = CreateFile(L"\\\\.\\Usbscan0", GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);

    if (INVALID_HANDLE_VALUE != h)
    {
        SPTSD sptsd={0};
        sptsd.spt.Length = sizeof (sptsd.spt);
        sptsd.spt.SenseInfoLength = sizeof(sptsd.sense);
        sptsd.spt.DataTransferLength = sizeof(sptsd.data);
        sptsd.spt.SenseInfoOffset = offsetof (SPTSD, sense);
        sptsd.spt.DataBufferOffset = offsetof (SPTSD, data);
        sptsd.spt.TimeOutValue = 30;
        sptsd.spt.DataIn = SCSI_IOCTL_DATA_IN;
        sptsd.spt.CdbLength = 6;
        sptsd.spt.Cdb[0] = 0x12; // SCSI INQUIRY command
        sptsd.spt.Cdb[1] = 0;
        sptsd.spt.Cdb[2] = 0;
        sptsd.spt.Cdb[3] = 0;
        sptsd.spt.Cdb[4] = sizeof(sptsd.data);
        sptsd.spt.Cdb[5] = 0;

        DWORD dwReturnedBytes;
        BOOL b;

        b = DeviceIoControl(h, IOCTL_SCSI_PASS_THROUGH, &sptsd, sizeof(sptsd), &sptsd, sizeof(sptsd), &dwReturnedBytes, NULL);

        if (b == 0)
        {
            LPTSTR errortext = ErrorMessage(GetLastError());
            wprintf(L"DeviceIoControl(IOCTL_SCSI_PASS_THROUGH-INQUIRY) failed with error %d : %s\r\n", GetLastError(), errortext);
            LocalFree(errortext);
        }
        else
        {
            wprintf(L"DeviceIoControl(IOCTL_SCSI_PASS_THROUGH-INQUIRY) succeeded\r\n");
            for (int i=0; i<dwReturnedBytes; i++)
            {
                wprintf(L"%02x ", sptsd.data[i]);
            }

            wprintf(L"\r\nEnd of returned data\r\n");
        }

        DEVICE_DESCRIPTOR dd;
        b = DeviceIoControl(h, IOCTL_GET_DEVICE_DESCRIPTOR, &dd, sizeof(dd), &dd, sizeof(dd), &dwReturnedBytes, NULL);

        if (b == 0)
        {
            LPTSTR errortext = ErrorMessage(GetLastError());
            wprintf(L"DeviceIoControl(IOCTL_GET_DEVICE_DESCRIPTOR) failed with error %d : %s\r\n", GetLastError(), errortext);
            LocalFree(errortext);
        }
        else
        {
            wprintf(L"DeviceIoControl(IOCTL_GET_DEVICE_DESCRIPTOR) succeeded\r\n");
            wprintf(L"VendorId = %x, ProductId = %x, Version = %x\r\n", dd.usVendorId, dd.usProductId, dd.usBcdDevice);
            wprintf(L"End of returned data\r\n");
        }

        CloseHandle(h);
    }

    return 0;
}

Я пробовал как 32-разрядную, так и 64-разрядную версии Windows 7, но результат одинаков для обеих (ошибка 50: запрос не поддерживается). Интересно, что второй вызов DeviceIoControl работает и возвращает VID/PID устройства вместе с версией прошивки.

Исходя из сообщения об ошибке, я думаю, что этот IOCTL не поддерживается. Однако я изучил его и обнаружил, что этот код IOCTL является обязательным для всех устройств, поэтому должно быть что-то, что я делаю неправильно. Как изменить этот код, чтобы команда INQUIRY была успешной?

Answer 1

Согласно http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ff548569%28v=vs.85%29.aspx, эти коды IOCTL распознаются драйвером неподвижного изображения в режиме ядра для шин USB.

• IOCTL_CANCEL_IO
• IOCTL_GET_CHANNEL_ALIGN_RQST
• IOCTL_GET_DEVICE_DESCRIPTOR
• IOCTL_GET_PIPE_CONFIGURATION
• IOCTL_GET_USB_DESCRIPTOR
• IOCTL_GET_VERSION
• IOCTL_READ_REGISTERS
• IOCTL_RESET_PIPE
• IOCTL_SEND_USB_REQUEST
• IOCTL_SET_TIMEOUT
• IOCTL_WAIT_ON_DEVICE_EVENT IOCTL_WRITE_REGISTERS

Насколько я понимаю, любой другой код IOCTL должен быть отправлен через управляющий код IOCTL_SEND_USB_REQUEST. Это объясняет, почему попытка отправить команду INQURY с использованием приведенного выше кода не работает.

РЕДАКТИРОВАТЬ: это было просто вопрос использования WriteFile для отправки команды INQUIRY и ReadFile для чтения ответа. Тем не менее, мне кажется, что есть еще одна проблема, которую я не понимаю: устройству требуется дополнительный байт после 6 байтов команды INQUIRY для отправки ответа. В противном случае ReadFile вернет только один байт (0x3). Я обновлю этот ответ еще раз, если выясню, что здесь происходит.