Вещь AWS IOT onDeviceShadowChanged weebhook/event

Question

Я разрабатываю приложение в nodeJS для взаимодействия с вещами AWS IOT. Мне удалось прочитать/обновить тень вещи, но я хочу запустить событие/вызвать функцию, когда устройство обновит тень, чтобы прочитать сообщаемое состояние. Есть ли способ подписаться на событие? Я не хочу подключаться к теме MQTT, так как мы платим за минуту подключения.