Обновить метрику экземпляра в RPL Contiki

Question

Я хотел бы знать, как часто обновляется instance->mc.obj.xxxx в RPL Contiki 3. А также как я могу изменить его, чтобы он обновлялся чаще. Я пробовал следующее в rpl-conf.h:

      #ifdef RPL_CONF_DIO_INTERVAL_MIN
#define RPL_DIO_INTERVAL_MIN        RPL_CONF_DIO_INTERVAL_MIN
#else
//#define RPL_DIO_INTERVAL_MIN        12
#define RPL_DIO_INTERVAL_MIN        6
#endif

#ifdef RPL_CONF_DIO_INTERVAL_DOUBLINGS
#define RPL_DIO_INTERVAL_DOUBLINGS  RPL_CONF_DIO_INTERVAL_DOUBLINGS
#else
//#define RPL_DIO_INTERVAL_DOUBLINGS  8
#define RPL_DIO_INTERVAL_DOUBLINGS  1
#endif

Но это не дало мне того, что я ожидаю. Ваша помощь очень ценится.

Спасибо