Как я могу выполнить кластеризацию в RPL с помощью COOJA Simulator

Question

Мне нужно выполнить алгоритм кластеризации в протоколе RPL с помощью симулятора COOJA. Может ли кто-нибудь предоставить мне код кластеризации или любую информацию?

Как я могу реализовать эту реализацию в Contiki2.7?