Как создать новое ICMP-сообщение в contiki?

Я делаю проект об атаке выборочной переадресации. Атака отбрасывает пакеты UDP своего дочернего элемента. Но я бы хотел, чтобы каждый узел мог отправить сообщение стоку во время атаки. Поэтому я хочу создать новый тип сообщения ICMP, чтобы его не отбрасывали. Я использую uip_icmp6_send для отправки сообщения на сток. Но при запуске атаки сообщение также сбрасывается. Как я могу это решить?