Библиотека LowPower: Powerdown (сон) ATMega32u4 работает, но пробуждения не происходит
Ситуация:
Я сделал / разработал этот контроллер (со многими функциями) с использованием Pro Micro (ATMega32u4) и хочу расширить его с помощью функции пробуждения при прикосновении к нему (с использованием сенсорного датчика). Это все для экономии энергии, когда не используется. Таким образом, когда устройство поднято / затронуто, устройство проснулось. Когда контакта нет, через некоторое время он засыпает. Расстояние до сенсорного датчика будет увеличено с помощью маленькой медной полоски вокруг корпуса.
Изображение устройства:
Я использую вывод 9 сенсорного датчика и вывод 16 ИК-датчика, чтобы проснуться, но он не работает. Обе функции устройства работают нормально, я могу прочитать состояние касания (низкий = нетронутый или высокий = касанный), и я могу получать ИК-команды, потому что оно уже полностью реализовано. При получении сигнала эти контакты будут высокими в течение некоторого периода.
Программный вопрос:
Что-то не так с моим кодом (неверные параметры?)? Устройство переходит в спящий режим при выполнении этого кода (но никогда не просыпается):
#include <avr/sleep.h> // To enter sleep mode, save power
#include <LowPower.h> // To enter sleep mode, save power
......
#define TEP_IR_RECV_PIN 16
#define TEP_PIN_TOUCHSENSOR 9
......
......
void sleep()
{
attachInterrupt( TEP_PIN_TOUCHSENSOR, wakeup, HIGH );
attachInterrupt( TEP_IR_RECV_PIN, wakeup, HIGH );
// Enter power down state with ADC and BOD module disabled.
// Wake up when wake up pin is high.
LowPower.powerDown( SLEEP_FOREVER, ADC_OFF, BOD_OFF );
// Disable external pin interrupt on wake up pin.
detachInterrupt( TEP_PIN_TOUCHSENSOR );
detachInterrupt( TEP_IR_RECV_PIN );
}
Функция Sleep моего класса EnjoyPad (будет срабатывать при нажатии кнопки питания на пульте дистанционного управления или при достижении тайм-аута, если не трогать или ничего не делать):
void TEnjoyPad::setSleepMode()
{
// Notify user device entering sleep mode, beep twice
setBeep( 200 );
setBeep( 200, 100, false );
// To be sure: Trigger end / unhandled down events and reset states
reset(init);
// Handle sleep event
eventSleep();
// Stop all peripherals
end();
// Finally go to sleep, code stops here
TEP_LIB_FUNCS::sleep();
// Device woke up
setBeep( 500, 100, false );
// Restart all peripherals
begin();
// Handle wake up event
eventAwake();
}
Есть идеи, что может быть не так? Если мне нужно изменить контакт для датчика касания, это возможно, но я хочу быть уверенным, что это правильный контакт, потому что мне нужно припаять его (не на макете). Осталось пинов: 10, 14 и A3
ВНИМАНИЕ: Я проверил, с заменой задержки вместо того, чтобы идти спать, функции после сна работают просто отлично. Я слышу звуковой сигнал, и устройство снова включается. После сна () нет проблем с кодом, он просто не хочет просыпаться.
1 ответ
Хорошо, я понял это сам. Кажется, что контакт 9 и контакт 16 не могут быть использованы с attachInterrupt(), поэтому он никогда не будет работать. Также использование не было правильным, это должно быть что-то вроде этого:
attachInterrupt( digitalPinToInterrupt( TEP_PIN_TOUCHSENSOR ), wakeup, HIGH );
Пришла идея использовать прерывание смены булавки, чтобы разбудить устройство, и это, кажется, работает. Тем не менее, восстановление из спящего режима не может восстановить все периферийные устройства без сбоя, поэтому он требует аппаратного сброса, он должен начинаться с нуля. Также из-за изменений во время сна, например, отсоединение кабеля от компьютера (он также имеет батарею) и потеря USB-соединения. Не все классы, которые я использую, являются моими и не оптимизированы для таких вещей при отключении питания.
В любом случае, я изменяю код на это, просто чтобы показать вам изменения, может быть, это может помочь другим:
#include <LowPower.h> // To enter sleep mode, save power
#include <avr/wdt.h> // For watchDog device reset
......
#define TEP_IR_RECV_PIN 16
#define TEP_PIN_TOUCHSENSOR 9
......
......
namespace TEP_LIB_FUNCS
{
void pciSetup(uint8_t iPin)
{
*digitalPinToPCMSK( iPin ) |= bit( digitalPinToPCMSKbit( iPin ) ); // enable pin
PCIFR|= bit( digitalPinToPCICRbit( iPin )); // clear any outstanding interrupt
PCICR|= bit( digitalPinToPCICRbit( iPin )); // enable interrupt for the group
}
#if defined( TEP_PIN_TOUCHSENSOR )
#if TEP_PIN_TOUCHSENSOR >= 8 && TEP_PIN_TOUCHSENSOR <= 13
ISR(PCINT0_vect)
{
#define TEP_SLEEP_WAKEUP_PIN_ENABLED 0
// Event handler for pins: D8 to D13
// Pin change wakeup event handler, does nothing but is required.
// Do not remove this.
}
#elif defined(A0) && defined(A5) && TEP_PIN_TOUCHSENSOR >= A0 && TEP_PIN_TOUCHSENSOR <= A5
ISR(PCINT1_vect)
{
#define TEP_SLEEP_WAKEUP_PIN_ENABLED 1
// Event handler for pins: A0 to A5
// Pin change wakeup event handler, does nothing but is required.
// Do not remove this.
}
#elif TEP_PIN_TOUCHSENSOR >= 0 && TEP_PIN_TOUCHSENSOR <= 7
ISR(PCINT2_vect)
{
#define TEP_SLEEP_WAKEUP_PIN_ENABLED 0
// Event handler for pins: A0 to A5
// Pin change wakeup event handler, does nothing but is required.
// Do not remove this.
}
#endif
#endif
void sleep()
{
// Possible pins Micro, Leonardo, other 32u4-based: 0, 1, 2, 3, 7.
// Because we use all pins already by other functions, we cannot
// use attachInterrupt(), it doesn't work.
// see also: https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt
// Instead of this we use a change event interrupt to wake up
// the device from sleep state.
//
// The device can be woke up by using:
// - The reset button
// - The touch sensor
// Okay, lets go
// We enable interrupts here to be sure it is going to work
interrupts();
#ifdef TEP_SLEEP_WAKEUP_PIN_ENABLED
// Set pin change interrupt enabled for sensor pin
// (See also https://playground.arduino.cc/Main/PinChangeInterrupt)
// old code: attachInterrupt( digitalPinToInterrupt( TEP_PIN_TOUCHSENSOR ), wakeup, HIGH );
// old code: attachInterrupt( digitalPinToInterrupt( TEP_IR_RECV_PIN ), wakeup, HIGH );
pciSetup( TEP_PIN_TOUCHSENSOR );
#endif
// Enter power down state with ADC and BOD module disabled.
// Wake up when wake up pin has changed.
LowPower.powerDown( SLEEP_FOREVER, ADC_OFF, BOD_OFF );
// Disable external pin interrupt on wake up pin.
// old code: detachInterrupt( TEP_PIN_TOUCHSENSOR );
// old code: detachInterrupt( TEP_IR_RECV_PIN );
}
void softReset()
{
wdt_enable(WDTO_15MS);
while(true) {}
}
// Function Implementation
void init(void)
{
MCUSR = 0;
wdt_disable();
}
} // end namespace TEP_LIB_FUNCS
А также функция сна моего класса EnjoyPad (будет срабатывать при нажатии кнопки питания на пульте дистанционного управления или при достижении тайм-аута, если не трогать или ничего не делать):
void TEnjoyPad::setSleepMode()
{
// Notify user device entering sleep mode, beep twice
setBeep( 200 );
setBeep( 200, 100, false );
// To be sure: Trigger end / unhandled down events and reset states
reset(init);
// Shut down any
broadcastSleepMode();
// Handle sleep event
eventSleep();
// Stop all peripherals
end();
// Turn off onboard led
digitalWrite( 13, LOW );
pinMode( 13, INPUT );
// Finally go to sleep, code stops here
TEP_LIB_FUNCS::sleep();
// Device woke up
setBeep( 500, 100, false );
// Handle wake up event
eventAwake();
// Restart whole device, start from scratch.
// This seems to be the best way to guarantee all
// peripherals will be initialized properly
// and without errors.
TEP_LIB_FUNCS::softReset();
}
ВНИМАНИЕ: Перезапуск MCU этого типа происходит быстро, при пробуждении и продолжении или пробуждении и сбросе нет заметных различий в скорости.
Вот и все, танки для просмотра;-)
----------
РЕДАКТИРОВАТЬ: при добавлении pciSetup( TEP_IR_RECV_PIN ); это также, кажется, работает отлично (потому что для него уже определен обработчик прерываний). Поэтому устройство также может проснуться при получении ИК-команды. Не ожидал, что это возможно, но попробовал, аккуратная особенность.