Переполнение в прерывании подчиненного устройства ST32 HAL SPI

Question

У меня проблемы с ST32F030 и Slave SPI

Я пытаюсь заставить его ответить на команду spi:-

Ведущий отправляет 0x05, подчиненный отвечает массивом из 7 байтов. Это вроде работает в первый раз, но затем теряет синхронизацию и получает бит OVR. Я не могу понять, почему.

Вот код:-

int main(void)
{
   HAL_Init();
   /* Configure the system clock */
   SystemClock_Config();
   /* Initialize all configured peripherals */
   MX_SPI1_Init();
   spi_init();

   while (1)
   {
      HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, &spiData[0], 1);
   }
}

/* SPI1 init function */
static void MX_SPI1_Init(void)
{
   hspi1.Instance = SPI1;
   hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
   hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
   hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
   hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
   hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
   hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
   hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
   hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
   hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
   hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
   hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
   hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
   /* SPi priority interrupt configuration */
   HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 1, 1);
   if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
   {
      Error_Handler();
   }
}


void spi_init()
{
      HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, spiData, 1);
}

void SPI1_IRQHandler(void)
{
   HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
}

uint8_t spiData[8];
uint8_t edgesmsg[7];

void spi_interrupt()
{
   uint8_t c;

   c = spiData[0];
   if ( c == 0x05)
      HAL_SPI_Transmit(&hspi1, edgesmsg, 7, 1000);
}

Любые предложения с благодарностью получены

Answer 1

Ваша проблема в том, что вы пытаетесь все время читать из SPI, не завершая предыдущую операцию, поэтому вы получаете переполнение (бит OVR). Попробуйте лучше упорядочить вещи.

Например, удалить HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, &spiData[0], 1); из вашего основного цикла и вызовите его в вашем обработчике прерываний. Код должен быть:

int main(void)
{
   HAL_Init();
   /* Configure the system clock */
   SystemClock_Config();
   /* Initialize all configured peripherals */
   MX_SPI1_Init();
   spi_init();

   while (1)
   {
      //Do not call HAL_SPI_Receive_IT here
      //HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, &spiData[0], 1);
   }
}



void spi_interrupt()
{
   uint8_t c;

   c = spiData[0];
   if ( c == 0x05)
   {
       HAL_SPI_Transmit(&hspi1, edgesmsg, 7, 1000);
   }

   //Re-enable interrupt to read next sequence
   HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, &spiData[0], 1);
}

Это принцип. Вы включаете прерывание после обработки вашего пакета. Однако я не уверен, каковы ваши намерения, и вам может понадобиться адаптировать приведенный выше код.

Также обратите внимание, что любой обработчик прерываний должен быть максимально быстрым. Так что не совсем приемлемо звонить HAL_SPI_Transmit (функция опроса) в вашем обработчике прерываний spi_interrupt, Вы должны либо позвонить HAL_SPI_Transmit_IT или не использовать прерывание вообще. В первом случае остерегайтесь последовательности снова.