Свести вложенную карту в строки

Question

В ближайшем будущем, как я могу превратить вложенную карту следующим образом:

{"1" {"1.1" {}
      "1.2" {}}
 "2" {"2.1" {}
      "2.2" {}
      "2.3" {}}}

В это:

[["1" "1.1"]
 ["1" "1.2"]
 ["2" "2.1"]
 ["2" "2.2"]
 ["2" "2.3"]]

При условии, что вложенность не ограничена