Ruby API для двусторонней смс не работает

Question

Ниже представлен веб-крючок для двусторонних смс-сообщений. Всякий раз, когда я отвечаю на смс с телефона, вызывается указанная ниже функция и печатается с, message и messageSid, но она не может отправить ответ twiml обратно на номер телефона. Я не вижу никаких журналов в журналах сообщений twilio.

require 'twilio-ruby'
require 'sinatra'

module Api
  module V2
    class TextableInboundController < ApplicationController
      # Respond to incoming calls with a simple text message
      def process_incoming
        from = params["From"];
        message = params["Body"];
        messageSid = params["MessageSid"];
        puts from
        puts message
        puts messageSid
        twiml = Twilio::TwiML::Response.new do |r|
          r.Message 'The Robots are coming! Head for the hills!'
        end
        twiml.text
        #Send message to user

      end
    end
  end
end