Не могу управлять моим AR Drone автономно, используя Libardrone Python

Question

Мне действительно нужна твоя помощь в этом вопросе. Я пытаюсь использовать libardrone.py, чтобы управлять моим AR Drone автономно. Вот мой код:

import libardrone
from time import sleep

drone = libardrone.ARDrone()

drone.takeoff()
sleep(7)


drone.land()
sleep(3)
drone.halt() 

Тем не менее, мой дрон будет продолжать зависать после взлета и никогда не будет пытаться приземлиться. Я получил следующую ошибку: (Я использую Windows 8)

Reloaded modules: arnetwork, libardrone, arvideo
Please install psyco for better video decoding performance.
Unable to bind video decoding methods with psyco. Proceeding anyways, but video decoding will be slow!
Exception in thread Thread-28:
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\Mariam\Anaconda3\envs\python27\lib\threading.py", line 801, in __bootstrap_inner
    self.run()
  File "arnetwork.py", line 105, in run
    inputready, outputready, exceptready = select.select([self.drone.video_pipe, self.drone.nav_pipe], [], [], 1)
error: (10038, 'An operation was attempted on something that is not a socket')

есть ли обновленный либардрон??