Функция Simulink в ошибке Stateflow
У меня есть несколько подсистем, каждая из которых имеет конечные автоматы "Stateflow". Одна подсистема имеет FSM, внутри одного состояния есть функция simulink, которая должна запускать "модель simulink, представляющую ODE", когда в этом состоянии решение наблюдается до достижения порогового значения, значение которого должно инициировать переход состояние в другой подсистеме
Я использовал функцию Simulink внутри потока состояний, как указано в многочисленных уроках, но я получаю следующую ошибку:
'MatlabFunInChart / Chart / VelocityProfile / Cart / Integrator' имеет время выборки '0'. В подсистеме "Вызов функции" MatlabFunInChart / Chart / VelocityProfile допускается только постоянное (inf) или унаследованное (-1) время выборки.
Похоже, что в модели simulink я что-то упускаю, что связано с интеграцией.
Есть идеи?