Создать виджет поверх всего

Question

Я хочу создать приложение для жестов, но я хочу знать, как я могу разместить, например, панель где-нибудь на экране и запустить все жесты из этой панели. Но этот бар всегда должен быть на вершине всего, как пузырь от Facebook Messenger.