EmguCV HomographyFind - Unity всегда получает ноль
Я работаю в Unity и пытаюсь синхронизировать сетку и камеру.
Чтобы добиться этого, я использую метод EmguCV/OpenCV HomographyFind: http://www.emgu.com/wiki/files/1.4.0.0/html/3906193c-e458-2cb5-7667-fbb94114d179.htm
Моя функция калибровки выглядит следующим образом:
Matrix<float> homography = new Matrix<float>(3, 3);
float[,] sourcePoints;
float[,] destPoints;
void Calibrate()
{
sourcePoints = new float[,]{{Cam.greenRect[0].X, Cam.greenRect[0].Y}, {Cam.greenRect[1].X, Cam.greenRect[1].Y}, {Cam.greenRect[2].X, Cam.greenRect[2].Y}, {Cam.greenRect[3].X, Cam.greenRect[3].Y}};
destPoints = new float[,] { { goTile[0].transform.position.x, goTile[0].transform.position.y }, { goTile[32].transform.position.x, goTile[32].transform.position.y }, { goTile[858].transform.position.x, goTile[858].transform.position.y }, { goTile[890].transform.position.x, goTile[890].transform.position.y } };
Emgu.CV.Matrix<float> sourceMat = new Matrix<float>(sourcePoints);
Emgu.CV.Matrix<float> destMat = new Matrix<float>(destPoints);
CvInvoke.FindHomography(sourceMat, destMat, homography, Emgu.CV.CvEnum.HomographyMethod.Default);
call.GetComponent<Text>();
call.text = destPoints[3,0].ToString();
calibrationComplete = true;
}
Значения Cam.greenRect и goTile, кажется, соответствуют, но все позиции в моей гомографии, кажется, равны 0.
По этой причине мой перевод Unity также возвращает 0 (Vector2):
Vector2 coordToUnity(Vector2 fingerPos)
{
float x = (fingerPos.x * homography.Data[0, 0]) + (fingerPos.y * homography[0, 1]) + (1 * homography[0, 2]);
float y = (fingerPos.x * homography.Data[1, 0]) + (fingerPos.y * homography[1, 1]) + (1 * homography[1, 2]);
return new Vector2(x, y);
}
Я полагаю, что проблема может зависеть от моего преобразования с плавающей запятой [,] в матрицу, или моего алгоритма с координатами.
Проблема: Координаты всегда возвращают 0. Где я реализую EmguCV.HomographyFind неправильно?
1 ответ
Ответ основывался на использовании float для всех моих значений. Метод в этой версии EmguCV принимает только двойные значения.
Если он не использует double, выходная гомография вернет 0.